cuestionario de robotica

1.¿cuales son las disciplinas que combina la robotica?
la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

2.¿Cual es el significado de la palabra robota?

 Trabajos forzados.

3.¿Cuales son las 3 leyes de la robotica?

1.Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2.Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

4.¿Quien inventó estas leyes?

Isaac Asimov.

5.-Que es la robótica?

R=La robótica es la ciencia  y la tecnología  de los robots . Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.

6.-A que area de la ciencia computacional pertenece la robótica?

R= Programación

7.-Que significa la palabra robot?

R= En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingles como robot.

8.-Cual es el nombre del autor a quien se le debe este nombre?

R=Karel Capek .

9.-En que obra fue utilizada esta terminología?

R=En la (RUR) Robots Universales Rossum en 1920

10.-Que es un servomotor?

R= Es conocido generalmente comoservo o servo de modelismo, es un dispositivo actuador  que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición.

12.-Define la palabra“sensor”…

R= Llamamossensor a undispositivo que mide de manera automática unavariable , como puede ser latemperatura , la presión o inclusive el régimen de giro, entre otras cosas

13.-Enlista 3 obras de ciencia ficción que hablen de robots.

= Metrópolis ,Blade Runner , The Terminator ,Inteligencia Artificial , Yo, Robot , Futurama .

14.-Enlista las 3 leyes de la robótica según Isaac Asimov.

1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer lasórdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

15.-Enlista el nombre de 3 robots dedicados a la manufactura.

R= Androide, Gort, artyurito, robotina

16.-Explica relacion entre coordenadas polares y el movimiento del brazo robotico.

R= La cinemática del brazo del robottrata con el estudio analítico de la
geometría delmovimiento de unrobot con respecto a un sistema de coordenadas.

Los robots industriales suelen tener un brazo mecánico capaz de realizar diversas tareas. En el extremo del brazo se sitúa elelemento manipulador, que puede tener diversas formas en función de la labor que realice. Una de las formas mas habituales es la de una pinza, que puede agarrar objetos y situarlos en una cierta posición.

El brazo del robot esta formado por varios eslabones, unidos mediante articulaciones, que pueden ser de dos tipos:

• Articulación prismatica:permite realizar solo traslaciones lineales, de avance o retroceso.
• Articulación giratoria: permite realizar solo un movimiento de giro.

El brazo del robot puede incorporar varias articulaciones, de forma que los movimientos que realiza van a ser una combinación mas o menos compleja de traslaciones y giros.

17.- ¿De dónde proviene el término robot?
El nombre de robots es tomado del vocablo checo "robota" que significa siervo y que es idéntico al término ruso que significa trabajo arduo, repetitivo y monótono, y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en su obras a máquinas con forma humanoide.

18.- ¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una diversidad de tareas.

19.- Según la Robotics Industries Association (RIA), ¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados para la ejecución de diversas actividades.

20.- Es extensa la analogía humana de un robot industrial ¿Por qué?
Hoy la analogía humana en referencia a un rubor industrial es muy exacta porque cada vez mas se parecen los robots a los humanos y tienen un comportamiento parecido. Así mismo encontramos algunas máquinas que operan en un lugar fijo dentro de una fabrica. Los avances han ido en aumento con esto mismo existen atributos similares a los humanos, es decir, grandes capacidades, mayor inteligencia, un alto nivel de destreza manual y menores limitantes en el grado de movilidad. Esto denota las tendencias de crecimiento y desarrollo hacia mayores capacidades parecidas a las humanas.